Ici et ensemble,
inventons les technologies de demain
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Ilots thématiques
L'espace de co-working de l'InnovLab comprend 5 îlots thématiques. Un îlot accueille 2 équipes de 4 personnes. Chaque équipe dispose d'un terminal de calcul doté d'une carte GPU RTX 4090.
Chaque îlot donne accès à des équipements spécifiques à sa thématique et à des ressources communes (zone d'expérimentation et serveur de calcul, serveur de stockage de données).
Chaque îlot donne accès à des équipements spécifiques à sa thématique et à des ressources communes (zone d'expérimentation et serveur de calcul, serveur de stockage de données).
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Cet îlot est dédié à la perception et à la vision est équipé de caméras industrielles (Basler) et de caméras RGB-D (Intel Realsense) pouvant capturer aussi bien des images (couleurs haute définition) que des cartes de profondeurs. Combinés à des capteurs LiDAR de haute résolution, ces caméras permettent la mise en œuvre d’algorithmes de localisation. Cet îlot permet également d’effectuer de la numérisation 3D de haute précision (scanner manuel Einscan HX hybride) et de développer des solutions de réalité mixte autour de lunettes Hololens 2 (Microsoft) de plus en plus présentes dans l’industrie.
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Cet îlot est dédié à la robotique mobile est doté d’équipements programmables et interfaçables avec de l’IA directement ou à travers des ordinateurs embarqués de type Jetson et Raspberry Pi. Les drones aériens d’intérieur (Tello) sont équipés de caméras embarqués et les plateformes mobiles Turtlebots3 (Waffle et Burger) sont équipés de LiDAR et de caméras OAK-D-Lite. Les drones terrestre modulable Agile.X (Scout et Tracer) sont compatibles avec ROS (Robot Operating System) et interfaçables avec les équipements de l'îlot Perception & Vision.
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Cet îlot est dédié à la robotique collaborative dispose de deux bras de type Cobot (UR5e et Panda de Franka Emika) et un robot pédagogique Turtlebot3 Waffle. Il s’agit de bras pouvant collaborer avec l’Homme en toute sécurité et dont le déploiement dans l’industrie et très simple. Deux bras, chacun conçu pour réaliser des tâches simples, permettraient à ces robots, une fois augmentés d’IA, de collaborer pour réaliser des tâches complexes. Ces équipements sont interfaçables avec les équipements des îlots Perception & Vision, Internet des objets et Robotique mobile.
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Cet îlot est dédié à l’Internet des objets (IoT) et aux communications 5G. En particulier, cet îlot est doté de matériel pour réaliser des réseaux à courtes portées (Nordic), du matériel pour les réseaux, des ordinateurs dédiés et des équipements de recherche et développement pour la 5G.
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Cet îlot est doté des robots humanoïdes Furhat et Pepper. Ces robots permettent de développer des applications autours de services à la clientèle (robots conversationnels, reconnaissance des émotions, service à la personne, etc.). Il s’agit des robots les plus aboutis en terme d’intégration de l’IA.
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